黑马：2024嵌入式开发，单片机开发教程，视频+资料(102G) 价值万元

【在线版】24年嵌入式课件

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01阶段：模拟电路,计算机原理

计算机组成原理

01_课程背景介绍.mp4

02_学习步骤.mp4

03_计算机历史回顾.mp4

04_位值计数法.mp4

05_十进制和二进制.mp4

06_二进制的运算.mp4

07_常见的容量单位.mp4

08_二进制表示文字.mp4

09_unicode编码.mp4

10_二进制存储图片.mp4

11_声音的二进制存储.mp4

12_视频文件的二进制存储.mp4

13_与门电路的搭建.mp4

14_或门电路的搭建.mp4

15_非门和异或门电路搭建.mp4

16_用基础门电路可以搭建任意电路.mp4

17_与门电路的原理图.mp4

18_或门异或门的原理图.mp4

19_门电路pcb的设计.mp4

20_半加器电路的搭建.mp4

20230821_234409-0-2.gif

21_全加器电路搭建.mp4

22_搭建8位的加法器.mp4

23_改造加法器电路的输入和输出.mp4

24_下拉电阻修复加法器的bug.mp4

25_计算机溢出的问题.mp4

26_补码的计算方法.mp4

27_乘法和除法电路的实现原理.mp4

28_系统的加减乘除组件.mp4

29_电路记忆数据的原理.mp4

30_用锁存器记录一个bit.mp4

31_用8个锁存器搭建一个8位寄存器.mp4

32_使用元器件数量的计算.mp4

33_时钟的概念.mp4

34_带有边缘触发的寄存器的实现.mp4

35_利用继电器构建一个驱动器.mp4

36_优化内存的走线.mp4

37_内存单元格的构建.mp4

38_构建内存单元格和内存地址.mp4

39_内存条的堆叠工艺.mp4

40_计算机系统里面的重要概念.mp4

41_构建一个好用的8位寄存器.mp4

42_构建一个alu模块.mp4

43_搭建cpu的内部alu.mp4

44_搭建计算机的外部内存.mp4

45_计算机系统搭建粗稿.mp4

46_手动版本计算机一代.mp4

47_手动版本计数器二代.mp4

48_修复一个短路的小细节.mp4

49_手动完成计算机程序的执行.mp4

50_显卡和显存工作的原理.mp4

51_显示器驱动程序原理.mp4

52_查找表的工作原理.mp4

53_增加cpu的控制单元.mp4

54_cpu的控制器实现.mp4

55_自动cpu的完成.mp4

56_ip核，后门和漏洞.mp4

57_高性能cpu技术.mp4

58_杂项知识点.mp4

附：复习01.mp4

模拟电路

01_课程背景简介.mp4

02_电流是如何产生的.mp4

03_电流的单位和方向.mp4

04_直流电和交流电.mp4

05_电压的概念.mp4

06_直流电源使用简介.mp4

07_小实验：直流电源.mp4

08_小实验：电压和电流的关系.mp4

09_小实验：led灯的电压和电流.mp4

10_欧姆定律.mp4

11_欧姆定律串并联的计算.mp4

12_根据数据手册计算电阻值.mp4

13_安全电压.mp4

14_电阻器入门.mp4

15_电阻的3个重要参数.mp4

16_电容器.mp4

17_电容的正负极.mp4

18_超级电容.mp4

19_电和磁的关系.mp4

20_电感阻止电流的突变.mp4

21_保险丝和熔断器.mp4

22_连接器.mp4

23_蜂鸣器.mp4

24_万用表测电阻.mp4

25_万用表测电压.mp4

26_万用表测电容和测短路.mp4

27_万用表测电流.mp4

28_ circuitjs的使用.mp4

29_毫安时和毫瓦时.mp4

30_电池和容量概念.mp4

31_欧姆定律和电阻串并联仿真.mp4

32_电容器和电感器的仿真.mp4

33_电感和电容组成开关电源.mp4

34_分压器可变电阻和电位器仿真.mp4

35_电学的几个重要定律.mp4

36_继电器原理.mp4

37_三极管原理.mp4

38_三极管的仿真实验.mp4

39_非接触测电笔.mp4

40_三极管的放大倍数.mp4

41_数据手册.mp4

42_ne555原理图绘制01.mp4

43_ne555的触发和触发控制.mp4

44_双稳态触发器概念.mp4

45_双稳态触发器的变化过程.mp4

46_ne555添加双稳态触发器.mp4

47_ne555外围电路的设计.mp4

48_模拟电路制作电子琴的原理.mp4

49_ne555的硬件创作.mp4

50_嘉立创eda.mp4

51_原理图和pcb设计.mp4

52_提交订单生产的流程.mp4

53_人体感应控制器.mp4

54_感应控制器的布线.mp4

55_电子琴的原理图绘制.mp4

56_电子琴pcb的绘制.mp4

附：思维导图使用.mp4

附：语雀使用.mp4

视频

01_元器件简介.mp4

02_开天斧开发板介绍.mp4

03.mp4

04_如何点灯.mp4

05_板子测试方法.mp4

06_扩展板上点灯.mp4

02阶段：c语言编程

day01

视频

1_c语言简介.mp4

10_可移植类型.mp4

11_常量&系统中定义的常量.mp4

12_进制表示.mp4

13_上午小结.mp4

14_原码&反码&补码.mp4

15_输出函数printf&占位符.mp4

16_scanf输入函数.mp4

17_圆的周长&面积计算.mp4

18_算数运算符.mp4

19_赋值运算符.mp4

2_c语言编程环境.mp4

20_比较运算符.mp4

21_逻辑运算符.mp4

22_今日总结.mp4

3_c代码块设置.mp4

4_helloworld程序解析&注释.mp4

5_变量的语法.mp4

6_标识符命名规则.mp4

7_char类型.mp4

8_布尔类型.mp4

9_数据类型的长度.mp4

day02

视频

1_作业练习.mp4

10_if&ifelse示例.mp4

11_三元运算符.mp4

12_天猫购物案例.mp4

13_天猫购物案例优化版.mp4

14_switch案例.mp4

15_分支的综合案例.mp4

16_while&do_while循环.mp4

17_死循环.mp4

18_循环嵌套.mp4

19_break关键字.mp4

2_与运算.mp4

20_continue关键字.mp4

21_goto关键字.mp4

3_或&异或运算.mp4

4_取反运算.mp4

5_左移&右移运算符.mp4

6_位移运算示例.mp4

7_位移运算综合练习.mp4

8_类型转换.mp4

9_上午总结.mp4

day03

视频

0_作业练习.mp4

1_函数的概述.mp4

10_指针变量的定义和使用.mp4

11_const修饰指针变量的使用.mp4

12_指针的大小.mp4

13_指针的步长.mp4

14_野指针与空指针.mp4

15_多级指针.mp4

16_值传递&址传递.mp4

17_函数指针.mp4

18_今日总结.mp4

2_无参无返回值函数.mp4

3_有参无返回值&有参有返回值函数.mp4

4_函数的声明&案例.mp4

5_局部变量&全局变量.mp4

6_多文件编程.mp4

7_extern关键字.mp4

8_指针的概念.mp4

9_上午总结.mp4

day04

视频

1_回顾.mp4

10_上午小结.mp4

11_字符串输入输出.mp4

12_字符指针&字符串库函数.mp4

13_字符串案例.mp4

14_结构体的定义&使用.mp4

15_结构体值传递&址传递.mp4

16_共用体.mp4

17_枚举.mp4

18_typedef关键字.mp4

19_今日总结.mp4

2_数组的使用.mp4

2_作业练习.mp4

3_数组的初始化及名字的含义.mp4

3_数组求最大值.mp4

4_数组案例.mp4

5_回调函数.mp4

6_数组和指针.mp4

7_指针数组.mp4

8_数组名做参数传递.mp4

9_字符串与字符数组的关系.mp4

day05

视频

1_作业练习1.mp4

10_链表的实现（打印输入&删除节点）.mp4

11_链表的实现（更新节点）.mp4

12_智能门锁管理系统简介.mp4

13_欢迎界面.mp4

14_管理界面&密码管理界面.mp4

15_密码存储链表头文件声明.mp4

2_作业练习2.mp4

3_内存分布介绍.mp4

4_堆内存的使用.mp4

5_内存分布代码分析.mp4

6_链表介绍.mp4

7_链表的实现（节点创建&增删改查函数声明）.mp4

8_链表的实现（节点的添加）.mp4

9_上午总结.mp4

day06

视频

1_添加密码.mp4

2_需求变更（添加密码）.mp4

3_删除密码（界面）.mp4

4_删除密码（链表删除）.mp4

5_删除所有密码（界面+链表删除）.mp4

c语言总结.mp4

03阶段：stc8增强型单片机开发

day01

video

00_课程简介.mp4

01_stc系列产品介绍.mp4

02_mcu的cpu和外设关系.mp4

03_keil软件的安装与激活.mp4

04_keil创建第一个stc8工程.mp4

05_keil编写代码及烧录流程.mp4

06_io模式配置.mp4

day02

video

00_知识回顾.mp4

01_io模式_高阻输入&开漏输出.mp4

02_软延时操作.mp4

03_点灯_通过寄存器实现.mp4

04_点灯_通过库函数实现1.mp4

05_点灯_通过库函数实现2.mp4

06_通过delay库函数实现延时.mp4

07_logicanalyzer逻辑分析仪的使用.mp4

08_astyle格式化工具.mp4

09_uart串口基础知识.mp4

10_uart初始化.mp4

11_uart初始化重点注意.mp4

12_uart数据的接收并回显.mp4

13_uart重点注意.mp4

14_使用逻辑分析仪解析数据.mp4

15_串口通讯测试需求.mp4

16_uart1和uart4数据通讯实现.mp4

day03

video

00_知识回顾.mp4

01_认识中断系统.mp4

02_uart1数据接收发送_寄存器形式.mp4

03_通过uart1中断函数开关灯.mp4

04_不同主频下机器周期的执行时间.mp4

05_extern关键字.mp4

06_extern关键字_封装头文件.mp4

07_timer的初始化及配置.mp4

08_timer的定时器自动重装机制.mp4

09_timer利用extern实现自己的业务.mp4

10_led灯组_全部点亮.mp4

11_led_sw总开关失效的解决方法.mp4

12_led灯组_走马灯.mp4

day04

video

00_知识回顾.mp4

01_led灯组_uart串口控制.mp4

02_uart接收数据判断逻辑.mp4

03_led灯组_timer调整灯的亮灭.mp4

04_led灯组_timer配合uart调整duty.mp4

05_pwm简介.mp4

06_led灯组_pwm控制.mp4

07_led灯组_pwm呼吸灯.mp4

08_led灯组_串口控制pwm占空比.mp4

09_pwm死区设置.mp4

10_led灯组_8路pwm控制.mp4

11_震动马达.mp4

12_震动马达_pwm控制.mp4

13_adc采样_电位器电压.mp4

14_adc采样_内部1.19v参考信号源.mp4

15_adc采样_热敏电阻测温原理.mp4

day05

video

00_pwm频率&周期&占空比.mp4

01_知识回顾.mp4

02_adc采样_热敏电阻_求出阻值.mp4

03_adc采样_热敏电阻_根据阻值查出温度.mp4

04_adc采样_热敏电阻_封装ntc.mp4

05_adc采样_热敏电阻_封装ntc优化.mp4

06_独立按键_获取单个按钮状态.mp4

07_独立按键_获取多个按钮状态.mp4

08_独立按键_使用位操作.mp4

09_数码管_认识数码管.mp4

10_数码管_使用digtal模拟.mp4

11_数码管_移位寄存器的操作方式.mp4

12_数码管_输出数据到移位寄存器.mp4

day06

video

00_知识回顾.mp4

01_数码管_两个字节控制.mp4

02_数码管_封装库函数show.mp4

03_数码管_封装库函数display.mp4

04_数码管_其他引脚功能.mp4

05_数码管_函数优化.mp4

06_蜂鸣器_发声原理.mp4

07_蜂鸣器_基础乐理知识.mp4

08_蜂鸣器_播放哆来咪发唆拉西哆.mp4

09_蜂鸣器_使用pwm播放.mp4

10_蜂鸣器_两只老虎乐谱.mp4

11_蜂鸣器_播放两只老虎.mp4

12_蜂鸣器_播放天空之城.mp4

day07

video

00_知识回顾.mp4

01_rtc时钟芯片的电路.mp4

02_i2c总线简介.mp4

03_i2c开发环境准备.mp4

04_rtc时钟芯片pcf8563文档阅读.mp4

05_rtc时钟_读取数据_秒.mp4

06_i2c协议读写流程.mp4

07_rtc时钟_读取秒分时.mp4

08_rtc时钟_读取年月日.mp4

09_rtc时钟_写秒分时日月年.mp4

10_rtc时钟_封装读写函数.mp4

11_外部中断_int0.mp4

12_外部中断_int3.mp4

13_rtc时钟_设置闹钟alarm.mp4

day08

video

01_考试题讲解.mp4

02_考题讲解2.mp4

03_rtc时钟_封装alarm.mp4

04_rtc时钟_封装alarm2.mp4

05_rtc时钟_timer的开发流程.mp4

06_rtc时钟_实现timer.mp4

07_rtc时钟_timer封装.mp4

08_rtc时钟_区分timer和alarm.mp4

day09

video

00_知识回顾.mp4

01_rtc时钟_i2c读写数据_单独启用alarm&timer.mp4

02_0.96寸oled显示屏_介绍.mp4

03_0.96寸oled显示屏c51_iic官方示例.mp4

04_0.96寸oled显示屏_显示字符&汉字.mp4

05_0.96寸oled显示屏_显示图片.mp4

06_0.96寸oled显示屏_移植oled为i2c硬实现.mp4

07_0.96寸oled显示屏_显示日期时间.mp4

08_i2c通讯数据查看_逻辑分析仪.mp4

09_dht11温湿度传感器的数据时序.mp4

10_dht11温湿度_解析数据.mp4

11_dht11温湿度_解析40个bit.mp4

授人以渔.mp4

day10

video

00_知识回顾.mp4

01_dht11温湿度传感器_解析数据.mp4

02_dht11温湿度传感器_解决潜在bug.mp4

03_dht11温湿度传感器_封装.mp4

04_spi协议oled屏幕_spi通讯流程.mp4

05_spi协议oled屏幕_官方示例.mp4

06_spi协议oled屏幕_官方示例api.mp4

07_矩阵键盘_单个按钮.mp4

08_矩阵键盘_多个按钮.mp4

09_矩阵键盘_全部按钮_数组存储状态.mp4

10_矩阵键盘_全部按钮_二进制位存储状态.mp4

11_矩阵键盘_全部按钮_封装.mp4

12_了解eeprom.mp4

13_使用eeprom读写str.mp4

编辑器&浏览器配置.mp4

day11

video

00_知识回顾.mp4

01_hid官方示例.mp4

02_hid文件了解.mp4

03_封装usb的hid协议驱动.mp4

04_usb键盘_集成矩阵键盘.mp4

05_usb键盘_封装发送函数&点灯.mp4

06_usb键盘_config描述符.mp4

07_usb键盘_配置hid描述符.mp4

08_usb键盘_发送多个按键.mp4

09_usb键盘_避免频繁发送数据.mp4

10_usb键盘_pc_out获取lock状态.mp4

11_usb键盘_封装led回调函数.mp4

12_usb鼠标_描述符配置.mp4

13_usb鼠标_实现移动&按键.mp4

小车焊接.mp4

day12

video

00_知识回顾.mp4

01_今日任务.mp4

02_新建stc8h原理图&供电.mp4

03_ch340及周围电路.mp4

04_ch340的二极管和电阻.mp4

05_线性稳压器5v-3v3.mp4

06_线性稳压器ldo_可调输出adj.mp4

07_type-c接口.mp4

08_led指示灯.mp4

09_串口和hid切换&所有引脚.mp4

10_替换电容电阻为0603.mp4

11_pcb设计_摆放元器件.mp4

12_pcb设计_电源布线.mp4

小车自测固件.mp4

day13

video

01_串口烧录器_sch提取.mp4

02_串口烧录器_pcb布局.mp4

03_串口烧录器_pcb走线.mp4

04_串口烧录器_端子接线问题.mp4

05_小闹钟_sch_时钟芯片.mp4

06_小闹钟_pcb_摆放器件.mp4

06_小闹钟_sch_其他外设.mp4

07_小闹钟_pcb电源走线.mp4

day14

video

00_知识复习.mp4

01_了解最小操作系统.mp4

02_rtx51系统_环境初始化.mp4

03_rtx51系统_多任务执行.mp4

04_rtx51系统_集成库函数.mp4

05_rtx51系统_k_tmo和k_ivl区别.mp4

06_rtx51系统_k_sig信号.mp4

07_rtx51系统_外设驱动.mp4

08_rtx51系统_按键更新数码管.mp4

09_巡线小车_简介.mp4

10_巡线小车_车灯控制.mp4

11_巡线小车_按键控制.mp4

12_巡线小车_adc电压检测battery.mp4

13_巡线小车_蜂鸣器buzzer.mp4

day15

video

00_知识回顾.mp4

01_超声测距_原理.mp4

02_超声测距_trig触发测距.mp4

03_超声测距_echo计算距离.mp4

04_循迹传感器_原理介绍.mp4

05_循迹传感器_读取所有光电传感器状态.mp4

06_循迹传感器_计算小车转弯方向.mp4

07_循迹传感器_光电传感器问题排查.mp4

08_巡线小车_io控制电机.mp4

09_巡线小车_pwm控制小车速度.mp4

10_巡线小车_pwm控制前进后退.mp4

11_巡线小车_pwm控制所有车轮.mp4

12_巡线小车_pwm指定速度实现转弯&掉头.mp4

day16

video

01_巡线小车_根据按钮切换巡线功能.mp4

02_巡线小车_根据巡线传感器调整方向.mp4

03_蓝牙模块_简介.mp4

04_蓝牙模块_通讯流程.mp4

05_蓝牙模块_at指令1.mp4

06_蓝牙模块_at指令2.mp4

07_蓝牙模块_通过核心板直连.mp4

08_蓝牙模块_通过pc或手机蓝牙连接.mp4

09_蓝牙模块_接收消息并执行.mp4

10_遥控小车_接收并处理模拟遥控器数据.mp4

11_遥控小车_启用禁用超声测距模块.mp4

12_遥控小车_启用禁用巡线.mp4

13_遥控小车_遇到前方障碍物停车.mp4

14_遥控小车_电量监测.mp4

15_遥控小车_方向控制.mp4

day17

video

00_舵机pwm的控制原理.mp4

01_舵机pwm_工程初始化.mp4

02_舵机pwm_分频系数.mp4

03_舵机pwm_修改不同的占空比.mp4

04阶段：python与上位机开发

day01

video

00_课程简介.mp4

01_python语言简介.mp4

02_python环境安装.mp4

02_python环境安装2.mp4

03_python的第一个程序.mp4

04_vscode安装及配置.mp4

05_python的基本数据类型.mp4

06_python变量及运算符.mp4

07_python输入输出函数.mp4

08_python输入输出练习.mp4

09_常见运算符.mp4

10_if条件控制.mp4

11_if条件控制_嵌套.mp4

12_if条件控制_练习.mp4

13_while循环.mp4

14_for循环.mp4

15_for循环_else.mp4

day02

video

00_python基础知识回顾.mp4

01_list列表.mp4

02_list列表_练习-办公室分配.mp4

03_tuple元组.mp4

04_function函数.mp4

05_函数的注意事项.mp4

06_黑马名片管理系统.mp4

07_黑马名片管理系统2.mp4

08_str字符串的常见操作.mp4

09_练习_用户名和密码校验.mp4

10_set集合.mp4

11_dict字典的基本操作.mp4

12_dict字典的遍历.mp4

13_slice切片.mp4

国庆作业.mp4

day03

video

00_知识回顾.mp4

01_推导式.mp4

02_高级变量的公共语法.mp4

03_练习_字符串的逆序统计.mp4

04_面向对象概念.mp4

05_类和对象.mp4

06_声明类&创建对象.mp4

07_类的组成.mp4

08_特殊方法和参数.mp4

09_练习_搬家具进房子.mp4

10_str和repr.mp4

11_private私有化.mp4

12_面向对象_封装.mp4

13_面向对象_继承.mp4

14_面向对象_多态.mp4

15_面向对象_扩展知识.mp4

16_pygame环境准备.mp4

17_pygame创建窗口.mp4

day04

video

00_知识回顾.mp4

01_pygame基本操作.mp4

02_pygame手动计算fps.mp4

03_pygame自动计算fps_clock.mp4

04_pygame绘制背景图&线条.mp4

05_pygame封装snake和food.mp4

06_pygame蛇身移动起来.mp4

07_pygame蛇身根据用户输入更新方向.mp4

08_pygame封装game类.mp4

09_pygame更新蛇头图标.mp4

10_pygame吃掉食物&更新食物.mp4

11_pygame碰撞墙壁&身体判定.mp4

12_pygame游戏结束&文字绘制.mp4

13_pygame穿墙从另一端出现&原地调头bug.mp4

14_pygame其他细节.mp4

day05

video

00_知识回顾.mp4

01_module_导入模块中的功能.mp4

02_module_模块导入冲突及解决.mp4

03_模块内置变量__name__.mp4

04_vscode配置常用代码块.mp4

05_包package.mp4

06_常用系统内置模块sys_datetime等.mp4

07_常用系统内置模块2_random_math.mp4

08_异常捕获try_except.mp4

09_异常捕获try_except_finally.mp4

10_异常捕获try_except_else_finally.mp4

11_常见异常.mp4

12_自定义异常.mp4

13_多个异常捕获&异常的返回值.mp4

14_默认值参数和关键字参数.mp4

15_练习-根据需要创建用户.mp4

16_可变参数.mp4

17_可变参数_组合使用.mp4

18_递归函数.mp4

19_文件的读取.mp4

20_文件的写入.mp4

21_文件读写模式.mp4

22_绝对路径&相对路径.mp4

23_练习_文件io.mp4

day06

video

00_知识回顾.mp4

01_版本控制系统git.mp4

02_git常用命令.mp4

03_配置忽略文件.mp4

04_gui工具操作.mp4

05_将新建项目&已有项目添加版本管理.mp4

06_使用vscode编辑器提交代码.mp4

07_分支reset操作.mp4

08_冲突的产生及解决.mp4

09_git分支操作.mp4

10_pyqt5概述.mp4

day07

video

00_知识回顾.mp4

01_pyqt环境搭建_vscode插件.mp4

02_pyqt创建窗口&并设置窗口信息.mp4

03_pyqt文本、图片及输入组件.mp4

04_pyqt按钮.mp4

04_槽函数使用lambda表达式.mp4

05_信号关联系统函数.mp4

06_pyqt布局layout.mp4

07_pyqt对话框.mp4

08_单选&多选输入.mp4

09_面向对象开发qwidget.mp4

10_加载qwidget自定义ui文件.mp4

11_qwidget&关联槽函数问题.mp4

12_加载qmainwindow自定义ui文件.mp4

13_qtdesigner主要功能.mp4

14_自定义主题qt-material.mp4

day08

video

00_知识回顾.mp4

01_ip地址.mp4

02_端口和端口号.mp4

03_socket套接字.mp4

04_字符串数据编解码.mp4

05_tcp特点.mp4

06_tcp拓展知识_三次握手&四次挥手.mp4

07_tcp网络程序开发流程.mp4

08_tcp客户端发送并接收消息.mp4

09_tcp服务端_接受并回复消息.mp4

10_tcp服务端_循环接受客户端.mp4

11_udp介绍.mp4

12_udp发送端代码实现.mp4

13_udp接收端代码实现.mp4

14_udp广播.mp4

15_多任务介绍_并发&并行.mp4

16_多任务开发-线程.mp4

17_给线程添加参数.mp4

18_守护线程.mp4

19_同步和异步.mp4

20_练习：多任务版tcp服务器.mp4

21_python的venv虚拟环境.mp4

day09

video

00_知识回顾.mp4

01_初始化pyqt5实用工具ui.mp4

02_加载ui_res下的资源.mp4

03_网络工具_tcp客户端_初始化.mp4

04_网络工具_tcp客户端_连接服务器.mp4

05_网络工具_tcp客户端_根据连接状态更新ui.mp4

06_网络工具_tcp客户端_循环接收展示数据.mp4

07_网络工具_tcp客户端_发送数据.mp4

08_网络工具_tcp服务器_接收数据.mp4

09_网络工具_tcp服务器_接收多个客户端数据.mp4

10_网络工具_tcp服务器_隐藏显示widget.mp4

11_串口工具_pyserial的使用.mp4

12_串口工具_ui界面搭建.mp4

13_串口工具_扫描所有设备.mp4

14_串口工具_设置对话框.mp4

15_串口工具_通过子线程异步接收数据.mp4

16_串口工具_更新数据及状态到ui.mp4

day10

video

00_知识回顾.mp4

01_python的蓝牙模块pybluez调试设计.mp4

02_蓝牙助手_初始化ui.mp4

03_蓝牙助手_扫描所有蓝牙设备.mp4

04_蓝牙助手_连接设备并更新状态.mp4

05_蓝牙助手_发送数据.mp4

06_聊天室_ui界面搭建.mp4

07_聊天室_聊天室数据获取.mp4

08_聊天室_将异步数据接受任务封装到mananger.mp4

09_聊天室_自定义信号和槽.mp4

10_聊天室_解析并展示历史消息.mp4

11_聊天室_发送消息.mp4

12_使用pyinstaller打包程序.mp4

13_彩色日志工具.mp4

14_pyqt多线程&多任务管理.mp4

05阶段：gd32开发

day01

video

01_开发板介绍.mp4

02_扩展板介绍.mp4

03_51单片机和arm说明.mp4

04_芯片内部外设概述.mp4

06_arm32芯片介绍.mp4

07_梁山派说明.mp4

08_keil安装说明.mp4

09_keil安装2.mp4

10_armpack安装.mp4

11_armcc v5安装和配置.mp4

12_gpio点灯实现.mp4

13_spl库和hal库.mp4

14_gd32标准库资料下载.mp4

15_gd32_外设库文件系统介绍.mp4

16_gd32_模板创建.mp4

17_测试gd32模板.mp4

18_stm32_spl库移植v5.mp4

19_system_tick介绍.mp4

20_stm32点灯测试.mp4

21_stm32 v6问题.mp4

5_arm介绍.mp4

day02

video

01_转接板介绍.mp4

02_梁山派原理图初步说明.mp4

03_转接板引脚说明.mp4

04_mos管基础.mp4

05_gpio引脚基本电路说明.mp4

06_gpio引脚内部寄存器控制电路详解.mp4

07_gpio的推挽和开漏.mp4

08_gpio的推挽和开漏的线与操作.mp4

09_gpio的输入模式.mp4

10_代码中的输入输出情况分析.mp4

11_arm的输入输出电路小结.mp4

12_gpio输出和输入案例.mp4

13_gpio输入按键配置.mp4

14_总线介绍.mp4

15_时钟树介绍.mp4

16_电量显示需求说明.mp4

17_模拟开始充电和结束充电.mp4

18_模拟电量增加.mp4

19_bsp驱动初始化.mp4

20_bsp驱动开始和结束的业务.mp4

21_bsp流水灯初步实现.mp4

22_bsp流水灯逻辑实现.mp4

day03

video

01_stm32_gpio输入操作.mp4

02_stm32_流水灯实现.mp4

03_串口基础理论.mp4

04_串口初始化api详解1.mp4

05_串口复用功能发送实现.mp4

06_串口发送调试.mp4

07_串口发送流程.mp4

08_串口发送字符串和printf.mp4

09_串口发送配置需要关注的点.mp4

10_串口接收的配置.mp4

11_串口接收中断状态变化说明.mp4

12_串口接收中断过程说明.mp4

13_串口接收逻辑实现.mp4

14_gd32串口驱动封装.mp4

15_stm32串口封装_gpio部分.mp4

16_stm32串口封装_串口部分.mp4

17_stm32串口封装实现.mp4

18_文档来源.mp4

day04

video

01_中断机制.mp4

02_外部中断相关概念.mp4

03_外部中断初始化.mp4

04_外部中断函数实现.mp4

05_按键外部中断实现.mp4

06_systick实现tick计时.mp4

07_扩展板外部中断按键实现.mp4

08_外部中断关注点.mp4

09_外部中断的特殊案例.mp4

10_外部中断软件触发.mp4

11_中断优先级介绍.mp4

12_中断优先级配置_全局和局部.mp4

13_中断优先级环境准备.mp4

14_中断优先级小实验.mp4

15_外部中断简单封装.mp4

16_外部中断封装2.mp4

17_外部中断封装2.mp4

18_stm32外部中断实现.mp4

day05

video

01_定时器初步认知.mp4

02_基本定时器初始化配置.mp4

03_基本定时器周期和频率配置.mp4

04_基本定时器分频计数.mp4

05_通用定时器配置实现.mp4

06_定时器配置关系的内容.mp4

07_定时器多通道的配置.mp4

08_蜂鸣器实现.mp4

09_定时器前期封装准备.mp4

10_定时器封装配置.mp4

11_定时器封装完成.mp4

day06

video

01_高级定时器配置.mp4

02_高级定时器极性和break电路配置.mp4

03_高级定时器封装配置.mp4

04_高级定时器特性.mp4

05_stm32_timergpio配置.mp4

06_stm32_timer_channel和brk配置.mp4

07_cpu内存外设数据间通讯过程.mp4

08_dma通讯过程.mp4

09_dma的一些关键文档信息.mp4

10_dma的初始化常规配置.mp4

11_dma实现内存到内存的功能.mp4

12_dma内存到内存关心的配置.mp4

13_dma内存到内存中断完成.mp4

14_dma动态配置内存到内存的实现.mp4

day07

video

01_dma发送流程.mp4

02_dma数据发送地址配置.mp4

03_dma数据发送细节配置.mp4

04_dma数据发送调试.mp4

05_dma数据发送优化.mp4

06_dma串口接收配置.mp4

07_dma串口接收流程分析.mp4

08_dma接收数据计数流程.mp4

09_dma接收中断逻辑实现.mp4

10_stm32 dma内存到内存.mp4

11_stm32 dma发送配置.mp4

12_stm32 dma发送调试.mp4

13_stm32 dma接收实现.mp4

14_gd32 串口驱动封装初始配置.mp4

15_gd32 串口驱动内部配置定义.mp4

16_gd32 rtc时钟介绍.mp4

17_gd32 rtc时钟日期配置和读取.mp4

day08

video

01_rtc时钟闹钟参数配置.mp4

02_rtc时钟闹钟中断配置.mp4

03_rtc闹钟代码来源说明.mp4

04_看门狗的基本概念.mp4

05_独立看门狗实现.mp4

06_窗口看门狗实现.mp4

07_窗口看门狗问题.mp4

08_i2c一些常规理论.mp4

09_i2c写数据的流程.mp4

10_i2c写的开始结束和数据发送信号.mp4

11_i2c操作的基本环境准备.mp4

12_i2c基本信号函数定义.mp4

13_i2c的start和stop信号实现.mp4

14_i2c的send数据信号.mp4

15_i2c的wait ack介绍.mp4

16_i2c的wait ack实现.mp4

17_i2c的写数据实现.mp4

day09

video

01_i2c通讯回顾.mp4

02_i2c读取流程.mp4

03_i2c读取流程代码表达.mp4

04_i2c读数据信号的实现.mp4

05_i2c读取数据的实现.mp4

06_i2c错误状态定义.mp4

07_i2c硬件电路的初始化配置.mp4

08_i2c硬件电路写数据实现.mp4

09_i2c硬件电路读数据实现.mp4

day10

video

01_数码管驱动移植.mp4

02_i2c屏幕官方环境移植.mp4

03_i2c屏幕移植的问题.mp4

04_i2c屏幕协议逻辑调试.mp4

05_开发调试注意事项.mp4

06_gd32的oled屏幕驱动移植.mp4

07_gd32的i2c移植过程中发送数据格式问题.mp4

08_二维数组内存分布问题.mp4

09_gd32的i2c的二维数据数据发送实现.mp4

10_gd32的i2c硬件实现.mp4

11_i2c驱动封装实现.mp4

12_gd32核心板mcu选型.mp4

13_核心板设计非常规引脚说明.mp4

14_核心板设计rtc时钟选型.mp4

15_核心板设计重置按钮.mp4

16_核心板设计电源部分设计.mp4

17_核心板设计烧录按钮.mp4

18_核心板设计dap link.mp4

19_核心板设计电源选型.mp4

20_核心板设计ldo.mp4

21_核心板设计dcdc.mp4

22_核心板比较.mp4

day11

video

01_平衡车功能分析.mp4

02_电机介绍.mp4

03_线规格选型说明.mp4

04_姿态传感器介绍.mp4

05_梁山派母座元件创建.mp4

06_梁山派母座封装创建.mp4

07_梁山派母座封装实现.mp4

08_电机驱动芯片选型.mp4

09_电机驱动原理图绘制.mp4

10_电机驱动芯片引脚介绍.mp4

11_电机接口配置.mp4

12_mpu6050绘制.mp4

13_其他电路介绍.mp4

14_电池供电版本实现.mp4

15_引脚功能分析.mp4

day12

video

01_布局摆放.mp4

02_电机模块摆放.mp4

03_电机模块引脚选型和电源走线.mp4

04_mpu6050布线说明.mp4

05_蜂鸣器电路布线.mp4

06_其他模块布线说明.mp4

07_i2c屏幕引脚选型说明.mp4

08_布线注意的内容.mp4

day13

video

01_adc原理介绍01.mp4

02_adc原理介绍02.mp4

03_adc初始化配置介绍.mp4

04_adc初始化常用配置说明.mp4

05_adc配置参数说明.mp4

06_adc温度采样结果.mp4

07_adc主频和采样时间的关系.mp4

08_adc采样多路的配置和问题.mp4

09_adc解决多路数据采样问题.mp4

10_adc的dma分析和配置.mp4

11_adc的dma采样实现.mp4

12_adc的插入通道的实现.mp4

13_spi基础概念介绍.mp4

14_spi的时钟极性和相位极性.mp4

15_spi的传输和采样的几种模式.mp4

16_spi屏幕移植.mp4

day14

video

01_spi调试环境的搭建.mp4

02_spi的片选和时钟分析.mp4

03_spi协议bug处理.mp4

04_spi协议片选切换修复读时时钟问题.mp4

05_spi协议的抽象封装.mp4

06_spi协议读和写的实现.mp4

07_spi软实现应用到oled中.mp4

08_spi软实现移植到gd32平台.mp4

09_spi config配置实现.mp4

10_spi硬实现初始化.mp4

11_spi读写的实现和分频处理.mp4

12_spi读写bug的处理.mp4

13_spi封装完成.mp4

14_spi flash示例源码获取.mp4

15_spi flash源码迁移.mp4

16_spi4接口抽取.mp4

17_spi flash驱动改造.mp4

18_spi flash 的api的使用.mp4

19_spi的 读写软实现.mp4

20_立创开源项目介绍.mp4

21_stm32 cubemx 的repostory配置.mp4

day15

video

01_pmu电池管理单元介绍.mp4

02_pmu的三种省电模式.mp4

03_pmu模式初始化.mp4

04_pmu睡眠模式和深度睡眠模式演示.mp4

05_待机模式说明.mp4

06_hal库点灯实现.mp4

07_hal库开发过程的强调.mp4

08_hal库时钟配置.mp4

09_hal库串口发送实现.mp4

10_hal库中断和dma发送.mp4

11_hal库串口接收实现.mp4

12_hal库的adc配置.mp4

13_hal库adc的实现.mp4

14_hal库i2c配置.mp4

15_hal库i2c写操作实现.mp4

16_hal库i2c读操作实现.mp4

17_hal库spi配置实现.mp4

18_hal库spi读写实现.mp4

day16

video

01_hal库tim的环境搭建.mp4

02_hal库的tim配置倍频.mp4

03_freertos介绍.mp4

04_freertos的源文件导入.mp4

05_freertos移植中断接管问题.mp4

06_freertos移植配置问题.mp4

07_操作系统中的任务调度相关名称.mp4

08_操作系统的调度机制理解.mp4

day17

video

01_临界区的介绍.mp4

02_内存分配说明.mp4

03_freertos中断介绍.mp4

04_freeftos中断演示.mp4

05_freertos官方文档介绍.mp4

06_freertos的软件定时器.mp4

07_创建二进制信号量.mp4

08_二进制信号量演示.mp4

09_计数型信号量演示.mp4

10_互斥信号量演示.mp4

11_递归互斥信号量演示.mp4

12_队列介绍.mp4

13_freertos中的消息队列.mp4

14_freertos队列创建.mp4

15_freertos队列入队和出队.mp4

16_freertos消息队列复杂类型.mp4

17安装.mp4

day18

video

01_队列结构.mp4

02_任务中队列的使用规则.mp4

03_消息队列实现.mp4

04_消息队列的中断发送.mp4

05_事件组的基本概念.mp4

06_事件组多事件触发.mp4

07_事件组的多接收.mp4

08_姿态简单介绍.mp4

09_mpu6050移植.mp4

10_mpu6050调试过程.mp4

11_示波器功能介绍.mp4

12_验证mpu功能是否可用.mp4

13_验证问题说明.mp4

14_电机的加速比.mp4

15_电机霍尔传感器测速原理.mp4

16_mpu调试过程说明.mp4

day19

video

01_编码器环境准备.mp4

02_编码器测数实现.mp4

03_定时器正交编码器.mp4

04_项目架构设计.mp4

05_项目结构新建.mp4

06_bsp驱动开发和pml联动.mp4

07_bsp驱动开发的优化.mp4

08_项目代码结构介绍.mp4

09_通讯协议构建过程.mp4

10_通讯协议双方的职责.mp4

11_pc端协议构建.mp4

12_pc端实现指定协议封装.mp4

13_双方调试方式的调通.mp4

14_环形缓冲区介绍.mp4

15_环形缓冲区创建.mp4

16_开发板消息解析的实现.mp4

17_stlink keil闪退bug修复.mp4

day20

video

01_内存处理操作.mp4

02_具体协议的解析.mp4

03_将协议移植到c51.mp4

04_c51大小端温度.mp4

05_gd32 freertos接收协议逻辑.mp4

06_gd32 数据和解析和耗时操作分离.mp4

07_开环和闭环系统.mp4

08_pid理论介绍.mp4

09_小车pid目标和测量值.mp4

10_error调试测量介绍.mp4

11_i和d的介绍.mp4

12_p值的范围选择.mp4

13_d值问题.mp4

14_平衡环调节点.mp4

15_速度环说明.mp4

16_速度环调节.mp4

06阶段：lvgl开发

day01

video

02_课程介绍.mp4

03_lvgl概述.mp4

04_lvgl学习线路.mp4

05_lvgl模拟器环境.mp4

06_配置mingw环境.mp4

06_运行lvgl模拟器环境.mp4

07_lvgl注意事项.mp4

08_显示一个按钮.mp4

09_lvgl显示第一个obj.mp4

10_显示样式.mp4

11_显示label.mp4

12_改变label字体大小和颜色.mp4

13_如何显示中文.mp4

14_显示button.mp4

15_按钮事件的处理.mp4

16_按钮状态可选.mp4

17_cmake安装问题.mp4

18_btnmatrix按钮矩阵.mp4

19_btnmatrix事件处理.mp4

20_textarea显示.mp4

21_img显示.mp4

22_gif显示.mp4

23_布局相关.mp4

24_界面切换.mp4

25_tabview.mp4

26_官方例程如何学习.mp4

27_动态的显示表格数据.mp4

day02

video

01_环境搭建的问题说明.mp4

02_squareline界面说明.mp4

03_查看示例工程.mp4

04_创建ui工程.mp4

05_vscode加载工程代码.mp4

06_完成时钟转动的代码.mp4

07_修改ui一些小细节.mp4

08_冒号添加动画.mp4

09_温度显示界面.mp4

10_代码演示界面切换.mp4

11_阅读屏幕相关资料.mp4

12_遇到新的芯片该怎么做.mp4

13_屏幕移植注意事项.mp4

14_导入触摸的代码.mp4

15_移植准备工作.mp4

16_移植源代码.mp4

17_按照官方文档移植启动流程.mp4

18_移植显示部分.mp4

19_演示显示部分.mp4

20_移植触摸部分.mp4

day03

video

01_上次课内容回顾.mp4

02_移植smartwatch.mp4

03_实现代码逻辑.mp4

04_使用vscode编写keil工程.mp4

05_导入freertos模板.mp4

06_导入lvgl源代码.mp4

07_编写5个核心代码.mp4

08_编写按钮与文本刷新案例.mp4

07阶段：jieli_ac79开发

day01

video

01_上次课问题.mp4

02_线上文档说明_上.mp4

03_线上文档说明_下.mp4

04_阅读代码相关的文档.mp4

05_输出helloitheima.mp4

06_输不出来的原因.mp4

07_输出日志.mp4

08_点灯.mp4

09_pwm控制灯_上.mp4

10_pwm控制灯_下.mp4

11_一些问题说明.mp4

12_添加自己的c文件.mp4

13_了解boardc文件内容.mp4

14_添加按键空能_上.mp4

15_读取程序启动日志_中.mp4

16_按键功能处理_下.mp4

17_演示音乐的播放.mp4

18_uart收发数据.mp4

19_屏蔽不要的内容.mp4

20_内容小结.mp4

day02

video

01-物联网项目分析.mp4

02_开发方式.mp4

03_json数据交换格式.mp4

04_cjson文档阅读.mp4

05_cjson移植到keil中.mp4

06_cjson数据格式化代码.mp4

07_封装了发送的功能.mp4

08_测试串口接收解析协议.mp4

09_串口数据收发代码实现.mp4

10_阿里云端的配置.mp4

11_阅读sdk代码.mp4

12_验证sdk连接.mp4

13_使用通用mqtt_sdk验证连接.mp4

14_阿里云创建步骤小结.mp4

15_下午_阿里云端的配置.mp4

16_使用alink连接阿里云.mp4

17_设备上传阿里云.mp4

18_pc连接梁山派.mp4

19_全流程上传逻辑.mp4

20_全流程下载逻辑.mp4

day03

video

01_流程回顾.mp4

02_编写串口收发函数.mp4

03_串口收发_烧录代码.mp4

04_串口收发_异常调试.mp4

05_配置wifi信息.mp4

06_tcp代码复制.mp4

07_网络连接部分.mp4

09_网络连接部分问题说明.mp4

10_mqtt_demo代码阅读.mp4

11_mqtt_demo代码编写.mp4

12_mqtt_demo验证.mp4

13_uart与mqtt代码合并.mp4

14_uart与mqtt代码测试.mp4

15_流程回顾.mp4

16_mqtt收发代码测试.mp4

17_屏蔽sdk中的日志.mp4

18_梁山派端代码修改.mp4

19_梁山派端测试收发.mp4

20_物联网项目小结.mp4

21_移植屏幕显示部分.mp4

22_lvgl需要注意的地方.mp4

23_课程小结.mp4

08阶段：linux驱动（ros）

day01-linux

01.课程内容讲解.mp4

02.linux操作系统简介.mp4

03.linux的文件和目录.mp4

04.命令的组成和帮助文档.mp4

05.查看和切换目录.mp4

06.文件和文件夹命令.mp4

07.输出重定向和查看文件内容.mp4

08.grep和find.mp4

09.管道.mp4

10.管道和链接.mp4

11.字母法修改权限.mp4

12.权限修改和超级管理员权限获取.mp4

13.文件压缩和解压缩.mp4

14.软件卸载和安装.mp4

15.vim编辑器.mp4

day02-linux

01.debug串口连接鲁班猫.mp4

02.共享网络连接鲁班猫.mp4

03.鲁班猫引脚说明.mp4

04.gpio操作.mp4

05.gpiod操控io口.mp4

06.pwm控制.mp4

07.uart通信.mp4

08.vscode远程开发和pip镜像.mp4

09.gpiod引脚输入和输出.mp4

10.periphery.mp4

11.pwm代码操控.mp4

12.串口代码控制.mp4

day03-opencv

01_课程介绍.mp4

02_opencv安装.mp4

03_机器视觉概述.mp4

04_面临的挑战.mp4

05_opencv文档介绍.mp4

06_读取图片.mp4

07_vscode中的jupyter.mp4

08_操作像素.mp4

09_图像剪切.mp4

10_图像的镜像处理.mp4

11_图像的位移.mp4

12_仿射变换mp4.mp4

13_仿射变换_下.mp4

14_图像金字塔.mp4

15_图像的融合.mp4

16_彩色图像转灰度.mp4

17_颜色反转.mp4

18_图像马赛克效果.mp4

19_毛玻璃的效果.mp4

20_图像的浮雕效果.mp4

21_绘制图像信息.mp4

22_图像亮度增强.mp4

23_图像的直方图.mp4

24_灰度图直方图均衡化.mp4

25_彩色图像直方图均衡化.mp4

day04-opencv

01_读取视频数据.mp4

02_读取摄像头数据.mp4

03_截取图片中的网球.mp4

03_判断当前是白天还是黑夜.mp4

04_截取出网球.mp4

05_图像的二值化.mp4

06_自适应阈值.mp4

07_图像卷积运算概念.mp4

08_三种滤波算法.mp4

09_sobel算子.mp4

10_scharr函数.mp4

11_拉普拉斯算法.mp4

12_canny边缘检测.mp4

13_图像锐化处理.mp4

14_霍夫直线概念.mp4

15_查找棋盘中所有的线段.mp4

16_霍夫圆形.mp4

17_查找轮廓.mp4

18_获取轮廓信息.mp4

20231206_095253.mp4

20231206_143305.mp4

day05-opencv

01_形态学变换概述.mp4

02_膨胀操作.mp4

03_腐蚀操作.mp4

04_开操作.mp4

05_闭操作.mp4

06_距离变换.mp4

07_零件计数.mp4

08_车道线检测_上.mp4

09_车道线检测_合并直线.mp4

10_车道线检测_下.mp4

11_演示landetect.mp4

12_移动侦测功能.mp4

13_图像切边_上.mp4

14_图像切边_下.mp4

15_删除图像中所有的英文.mp4

16_鼠标监听.mp4

17_图片修复功能.mp4

18_opencv小结.mp4

19_扩展_人脸检测.mp4

20_扩展_人脸属性.mp4

21_扩展_人脸106个特征点.mp4

22_扩展_人脸识别锁.mp4

23_扩展_人脸识别锁流程.mp4

day06-ros

01.回顾.mp4

02.鲁班猫连接摄像头.mp4

03.打开摄像头.mp4

04.ros介绍.mp4

05.ros环境安装.mp4

06.ros节点介绍.mp4

07.turtlesim和rqt.mp4

08.topic通信.mp4

09.service通信.mp4

10.第一个ros节点.mp4

11.自定义ros节点.mp4

12.节点面向对象抽取.mp4

13.vscode模板代码配置.mp4

day07-ros

01.节点图片处理和加载.mp4

02.苹果检测节点实现.mp4

03.摄像头识别苹果实现.mp4

04.topic通信回顾.mp4

05.topic发布者.mp4

06.topic订阅者.mp4

07.自定义msg.mp4

08.自定义msg使用.mp4

09.节点打开摄像头.mp4

10.摄像头节点发布图像数据.mp4

11.接收摄像头节点画面.mp4

12.发布苹果图像数据.mp4

13.接收苹果图片并解析.mp4

day08-ros

01.topic多对多通信实现.mp4

02.topic小乌龟控制程序初始化.mp4

03.小乌龟控制布局.mp4

04.小乌龟线速度和角速度控制.mp4

05.订阅小乌龟位置.mp4

06.更新界面显示.mp4

07.service通信回顾.mp4

08.service通信server端实现.mp4

09.service通信client端实现.mp4

10.自定义srv消息.mp4

11.apple检测流程.mp4

12.苹果检测图像发布.mp4

13.server端接收图像数据.mp4

14.apple检测自定义srv.mp4

15.apple检测server端.mp4

16.apple检测client端.mp4

17.小乌龟service搭建.mp4

18.小乌龟service控制界面实现.mp4

19.小乌龟clear和reset.mp4

20.小乌龟spawn.mp4

21.杀死小乌龟.mp4

22.设置画笔.mp4

23.设置绝对位置和相对位置.mp4

day09-ros

01.扫地机器人界面搭建.mp4

02.小乌龟移动到前方位置.mp4

03.小乌龟位置信息订阅.mp4

04.小乌龟按照特定时间移动到指定位置.mp4

05.以特定小数时间移动到目标点.mp4

06.以任意时间移动到指定位置.mp4

07.解决小乌龟移动时界面更新卡顿.mp4

08.pid回顾.mp4

09.计算小乌龟和目标的角度.mp4

10.通过pid调节小乌龟移动速度.mp4

11.小乌龟转向任意方向实现.mp4

12.扫地机器人纵向扫地.mp4

13.param参数命令.mp4

14.param参数代码实现.mp4

15.launch文件实现.mp4

16.节点名和命名空间.mp4

17.topic重定向.mp4

18.param参数和yaml文件加载.mp4

19.launch文件包含.mp4

day10-ros

01.鲁班猫串口调试.mp4

02.usart1串口实现.mp4

03.上位机和下位机通信流程.mp4

04.struct回顾.mp4

05.rk3566给gd32发数据流程.mp4

06.gd32发送数据给rk3566流程.mp4

07.整合上位机和下位机通信.mp4

08.usb_cam摄像头节点.mp4

09.rk3566识别车道线.mp4

10.上位机通过串口发布线速度和角速度.mp4

11.下位机接收线速度和角速度处理.mp4

12.下位机差速运行的原理.mp4

09阶段：机器狗项目

day01

video

01.课程介绍.mp4

02.机械狗介绍.mp4

03.机械狗自由度介绍.mp4

04.机械狗扩展版设计介绍.mp4

05.舵机驱动.mp4

day02

video

01.回顾.mp4

02.正解和逆解.mp4

03.常见狗腿逆解.mp4

04.狗腿逆解alpha.mp4

05.狗腿逆解abc夹角.mp4

06.狗腿逆解求bata.mp4

07.求bce的坐标.mp4

08.绘制所有的狗腿直线.mp4

09.狗腿点详情绘制.mp4

10.绘制足端文本和角度文本呢.mp4

11.手动设置狗腿目标点.mp4

day03

video

01.狗腿反解补充.mp4

02.摆动曲线和步态规划.mp4

03.timer1和timer2初始化.mp4

04.舵机初始化及角度控制.mp4

05.8个舵机控制.mp4

06.下位机实现反解.mp4

07.安装角度及舵机偏差调节.mp4

08.狗腿反解之后转换成舵机角度.mp4

09.摆动曲线讲解.mp4

10.小跑 步态实现.mp4

11.小跑步态实现常见动作.mp4

day04

video

01.回顾.mp4

02.机械狗下位机移植freertos.mp4

03.上位机和下位机通信的指令.mp4

04.下位机通过flag控制狗前后左右踏步运动.mp4

05.狗前倾控制.mp4

06.下位机运动控制和姿态控制组合.mp4

07.机械狗控制上位机界面搭建.mp4

08.上位机控制机械狗.mp4

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