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深蓝学院：ROS机械臂开发从入门到实战

第10节针对工业应用的ROS-I又是什么

第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统

第12节ROS—机器人开发的神兵利器

第1节ROS的过去、现在和未来

第2节风靡机器人圈的ROS到底是什么

第3节如何从零创建一个机器人模型

第4节ROS机械臂开发中的主角MoveIt!

第5节搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

第6节MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

第7节MoveIt!中不得不说的“潜规则”

第8节ROS机器视觉应用中的关键点

第9节“手眼”结合完成物体抓取应用

深蓝学院：ROS理论与实践

ROS2019暑假学习课程

第1讲：认识ROS

第2讲：ROS基础

第3讲：机器人系统设计

第4讲：机器人仿真

第5讲：机器人感知

第6讲：机器人SLAM与自主导航

第7讲：ROS理论与实践Moveit

第8讲：ROS机器人综合应用

第9讲：ROS2.0

深蓝学院：从零手写Vio

大作业

第1节概述与课程介绍

第2节IMU传感器

第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合

第4节滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性

第5节滑动窗口算法实践：逐行手写求解器

第6节视觉前端

第7节VINS系统构建

深蓝学院：多传感器融合

第八章_传感器时空标定

第二章_点云地图构建及基于地图的定位

第六章_基于图优化的融合方法

第七章_基于图优化的地图定位

第三章_惯性导航原理及误差分析

第四章_基于滤波的融合方法

第五章_基于滤波的融合方法进阶

第一章_3D激光里程计

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深蓝学院：概率图模型

01.视频

02.资料

深蓝学院：机器人学中的状态估计

第八章

第二章

第六章

第七章

第三章

第四章

第五章

第一章

深蓝学院：基于图像的三维重建

（课程代码）ImageBasedModellingEduV1.0-master

02第二章特征点的检测与匹配

03第三章相机模型与对极几何

04第四章从运动到结构

05第五章稠密重建

06第六章点云到网格的重建

ImageBasedModellingEduV1.0-master

第七章纹理图像的创建与编辑

第一讲视频需下载观看（在线观看无声音）

三维重建经典论文

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ImagBasedModellingEdu代码说明文档.pdf

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深蓝学院：激光SLAM从理论到实践

第1节：激光SLAM简要介绍

第2节传感器数据处理I：里程计运动模型及标定

第3节传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除

第4节激光SLAM的前端配准方法

第5节基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)

第6节基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)

第7节基于已知定位的建图

第8节3D激光SLAM介绍

第9节作业答疑课

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深蓝学院：计算机视觉应用基础

第10章检测识别：一般目标检测识别之特征

第11章检测识别：一般目标检测识别之分类器

第12章检测识别：基于模型拟合的目标检测

第1节：课程介绍

第1章：图像分割：基于统计模型的图像分割

第2章：图像分割：基于主动轮廓的图像分割

第3章：图像分割：基于水平集的图像分割

第4章：图像分割：交互式图像分割

第5章：图像分割：基于模型的运动分割

第6章：目标跟踪：基于光流的点目标跟踪

第7章：目标跟踪：基于均值漂移的块目标跟踪

第8章：目标跟踪：基于粒子滤波的目标跟踪

第9章：目标跟踪：基于核相关滤波的目标跟踪

深蓝学院：三维点云课程

3d数据集

imgs

第八次课

第二次课

第二次课ppt

第九次课

第六次课

第七次课

第三次课

第四节课

第五节课

第一次课，声音正常版本

重要链接，一个同学的参考答案.txt

深蓝学院：深蓝人脸识别

FaceRecognition

深蓝学院：深蓝图卷积神经网络

01.第1章基础知识：图像基础知识

02.第2章卷积神经网络

03.第3章卷积的扩展

04.第4章基于图的卷积网络

深蓝学院：视觉SLAMVIO开源代码解析

ORB_SLAM2预习资料

orbslam2_course

代码解析课前预习资料-深蓝学院

第二章DSO

第三章VINS

第四章BASALT

第五章MSCKF

第一章ORB_SLAM2

开课视频

课前学习资料（MSCKF_VIO论文及代码）-深蓝学院

聊天记录

深蓝slamvio代码课学习论文材料

[深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.pdf

32-1basalt视觉前端(1).pdf

深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip

深蓝学院：视觉SLAM理论与实践

slam高博

课件及作业

【课件】第六讲后端优化.mp4

【视频】第七讲后端优化.mp4

第08讲【视频】回环检测.mp4

第二讲：三维空间刚体运动.mp4

第三讲：李群与李代数.mp4

第四讲：相机模型与非线性优化.mp4

第五讲：特征点法视觉里程计.mp4

第一讲：预备知识.mp4

深蓝学院：移动机器人运动规划

路径规划–深蓝学院网课–深蓝

深蓝学院：语音识别课程-2020

02.资料

04-HMM

05-GMM-HMM系统

语音识别课程-开课仪式

语音识别第3节-GMM&EM.mp4

语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1.mp4

语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1.pdf

语音识别课程PPT-07-语言模型-吕航.mp4

语音识别课程PPT-10-端到端语音识别-许开拓v2.mp4

语音识别课程大纲-深蓝学院.pdf

语音识别课程-开课仪式.pptx

语音识别一期C2-V1.0.mp4

语音识别一期C2-V2.0.mp4